因此单纯的火绳枪兵，根本无法排列紧密阵形，像西班牙方阵一般，与长矛、长戟，将火绳枪兵相互间错开的阵形就此衍生。

这类火绳枪手、长矛兵、戟兵和剑盾兵混编方阵，辉煌了两百年，直到燧发枪的制作工艺进化纯熟，以及刺刀的发明，而被紧密的，清一色的燧发枪手组成的线列步兵所取代。

混编方阵的终结，换来的是线列步兵的近三百年主导地位的辉煌。

从17世纪初瑞典国王古斯塔夫二世，在古斯塔夫方阵的基础上，簧轮式火器即燧发枪列装军队，发明线列步兵战术。

到了17世纪中叶，在大多数欧洲国家的陆军中，已经有一半是线列步兵。

随后发明了刺刀，虽然只是将小刀或者矛头插入枪管，且很难拔出，但也让线列步兵能保护自己，不至于在近战时特别是对抗骑兵时毫无还手之力。

这个时候长矛兵在陆军中所占的比例大幅下降。

在历史上西历1689年，奥地利陆军废除了长矛兵。

在西历1703年，法国陆军废除长矛兵。

在1721至1769年间，彼得大帝几乎将所有俄国步兵转为线列步兵。

线列步兵成为了欧洲陆军的主力步兵。

直到鸦片战争，轰开国门的就是就是这类线列步兵。

在19世纪晚期，俄国、英国、法国等国家仍使用线式战术，例如西历1853年7月—1855年12月的克里米亚战争、1870—1871年的普法战。

直到射得更准、更远、至少有500码有效射程的米尼弹（minieball）的发明，以及大量普及，才让线列步兵战术慢慢淘汰，毕竟线列步兵战术对应的外号“排队枪毙”，可不是浪得虚名的。

直到以西历1883年发明的马克沁机枪，才让线列步兵战术，步入终结，直到20世纪初彻底退出战场。

17世纪初到20世纪初，可不就是近三百年的辉煌。

而对应时间表，第一次鸦片战争是1840年，这个时候英国在欧洲的步兵主力，都是装备前装滑膛枪，即跟如今郑家军火器营没有多大区别的燧发枪、有限射程最远100码约75米、开一枪装填半天的线列步兵。

就更别说在远东打开清朝国门的，英国远东商队联合的商队护卫及雇佣兵了。

第二次鸦片战争也不过是1856年，英法远东商队联合商队护卫及雇佣兵，依旧装着着跟这两百多年前，跟时下郑家军火器营差不多的燧发枪，即前装滑膛枪，打的清朝割地赔偿，签署丧权辱国的《天津条约》和《北京条约》等。

第一次鸦片战争签订的是《南京条约》也是标志着在汉人亡国之后，华夏大地沦为半封建半殖民地社会。